Si quiere contabilizar una importación en Dora, lo puedes hacer en los siguientes pasos:

Típicamente tu proveedor del extranjero te debe entregar una factura/invoice con la mercadería o maquinaria que deseas importar.

Esto es lo primero que debes ingresar, ir al modulo egreso pestaña importaciones. en los vídeos siguientes se te explica el proceso correspondiente 

Hacer una importación:

Reporte de costeo de importación